En 1940 Jimena Menéndez-Pidal, Carmen García del Diestro y Ángeles Gasset junto a un pequeño grupo de profesores y antiguos alumnos también del Instituto-Escuela, consiguieron la apertura del colegio “Estudio” en las adversas condiciones de la posguerra.
“Estudio” es una institución privada y laica creada con el propósito de preservar y difundir las ideas pedagógicas de la Institución Libre de Enseñanza y del Instituto-Escuela, sus métodos de trabajo, técnicas y procedimientos. Su proyecto educativo está basado en una formación integral del alumno en todos los ámbitos: ético, estético, físico, intelectual y científico.
El 29 de enero de 1940, el colegio abrió sus puertas en un pequeño chalet alquilado en la calle Oquendo. Al año siguiente, se alquiló otro chalet para bachillerato en la calle General Mola (actual Príncipe de Vergara). En 1950, el bachillerato se trasladó a la calle Miguel Ángel 8, al edificio cedido por el Instituto Internacional de Boston. En los años 60, el colegio construyó su propia sede en Aravaca, obra del arquitecto Fernando Higueras, asesorado por Jimena Menéndez-Pidal, eligiendo un enclave en una finca lindante a la tapia del Monte del Pardo y con vistas a la Sierra del Guadarrama. Esta sede se abrió en 1966.
En 1994 se creó la Fundación Estudio, organización privada sin ánimo de lucro, para garantizar la estabilidad del colegio e impulsar su proyección hacia el futuro. El colegio está tutelado por el Patronato de dicha Fundación, formado por personalidades del ámbito de la educación, la cultura, la comunicación y la empresa, entre otros, que delega la dirección de la institución en una Comisión Ejecutiva.
En la actualidad, el proyecto pedagógico lo forman dos centros educativos en Madrid: “Estudio” con sede en Valdemarín, y el nuevo proyecto de “Estudio” en Conde Orgaz.